電源ボックスに鉄道模型のコントローラーをつなぐ
以上！（笑）
完全に模型鉄専用ですな（笑）
我が家のZゲージ用コントローラーでも快適に動いているので KATO とか TOMIX でもいけると思います。
PWMだと電圧によっては負荷がでかいかも？
どうでも良いけど国産だとパワーパックとか言うらしいですね。
電圧低下が発生しないので気持ち低めの電圧でもかなり快適です。
5.5V～6.5Vで利用してます。
もっと上げられると思うけど発熱量がやばいので自粛（笑）
猛者はモーターをミニ四駆のトルク系チューンドモーターに変えたりしてるみたいですが、それは壊れてからでも良いかと。